마이클 잭슨의 생전 마지막 앨범인 Invincible (2001)에 수록되어 "You Rock My World"에 이어 발표된 2번째 싱글인 동시에 음반 형태로 발매된 마지막 싱글이다 (2002년 마지막으로 "Butterflies"가 싱글로 커트되었으나 실제 싱글 음반 형태로 발매되지는 않았다). 타이틀곡은 You Are Not Alone에서 함께 한 바 있는 R&B 싱어송라이터 R. Kelly의 곡드로 그와 다시 한번 함꼐 한 가스펠 분위기의 R&B 발라드 트랙이다.