2001년 9월에 발표된 자미로콰이의 5번째 정규 앨범, A Funk Odyssey. 자미로콰이의 음악적 근간이라 할 수 있는 Funky한 그루브는 유지하되 초기의 애시드 재즈적인 요소는 줄어들고 대신 70년대 소울과 팝. 90년대 중반 이후 영국/유럽을 강타한 일렉트로닉적인 색채를 살짝 입힌 느낌이다. 타이틀곡 Feel So Good을 비롯해 Little L, You Give Me Something, Main Vein, Twenty Zero One등은 특유의 강력한 그루브가 느껴지는 트랙들인 반면 비교적 차분한 분위기의 Love Foolosophy, Black Crow, Picture Of My Life은 팝과 소울이 적절히 조화된 멜로우한 곡들이다. 상반된 분위기임에도 불구하고 이번 앨범의 공통점이라면 세련된 편곡에 팝적인 멜로디로 강력한 훅을 갖고 있어 앨범의 흐름이 이어지고, 전체적인 호흡을 조절하는데는 오히려 효과를 보고 있다. 실제로도 앞서 언급한 트랙들 대부분이 싱글로 히트할 정도로 많은 사랑을 받으며 자미로콰이의 인기는 더욱 치솟았다.

* 일본반 특전
: 3 보너스트랙+20p 올컬러 부클릿+오리지널 스티커+가사/해설지 (별도 가사/해설지에 보너스 트랙 3곡 영문 가사 포함)